近日，記者從南京農業大學獲悉，該校工學院教授汪小旵團隊創新采用包絡仿生式氣動軟夾爪實現高架草莓無損去莖的精準自動化采收，為設施農業草莓產業智能化升級提供關鍵技術支撐。

　　據介紹，傳統草莓夾剪采摘后易殘留果梗，這些果梗會在運輸過程中刺破、劃傷相鄰果實，造成果實間相互損傷。為攻克這一難題，汪小旵團隊選用包絡仿生式氣動軟夾爪，其設計靈感源于海葵進食行為。夾爪主體采用柔性硅膠材質，兼具優異的彈性與可變形性能，從而避免機械損傷。同時，4層錯位排列的柔性觸手可包裹不同大小、形態的草莓，確保抓取穩定、柔和，夾爪底部的氣動腔通過氣壓調節實現觸手智能收放，負壓時觸手向內貼合完成輕柔抓取，正壓時舒展釋放果實，適配草莓果皮柔軟易損的特性。